O período feudal japonês (1187-1867)

Quando Yoritomo Minamoto deu início ao Shogunato em Kamakura, estabeleceu também o código de comportamento e pensamento do guerreiro, pregando que através da técnica de arco-e-flecha a cavalo (Kyūba) poderia se dar o desenvolvimento do espírito.

Para o disciplinamento da mente e do corpo, assim como para a prática das técnicas de combate, eram realizadas cerimônias de Kyūba, como a Inu-ōmono e a Kasagake.

A grande cerimônia de Yabu-same (um dos estilos de Kyūba), na qual animais capturados são libertados, por exemplo, acontece ainda hoje no templo de Hachiman, em Tsurugaoka.

Naquela época também era popular a caça esportiva, pelo que, novamente, na Era Heian, a arte do arco tornou-se a arte da guerra. O Inu-ōmono, o Kusajishi, entre outros cerimoniais, ainda podem ser vistos hoje, pois se tornaram esportes, com regras bem definidas.